云圣智能助力國網(wǎng)江蘇建設(shè)全國首個無人機巡檢示范區(qū)

　　9月29日，國家電網(wǎng)有限公司無人機自主巡檢規(guī)模化應(yīng)用上線發(fā)布會成功召開，國家電網(wǎng)有限公司副總經(jīng)理陳國平出席會議并講話，國家電網(wǎng)有限公司總經(jīng)理助理單業(yè)才主持會議，國家電網(wǎng)設(shè)備部主任金煒及各省公司主要負責人出席會議，國網(wǎng)江蘇省電力公司作為代表對無人機自主巡檢示范區(qū)進行專項匯報和展示，會議深入貫徹國家電網(wǎng)“一體四翼”發(fā)展戰(zhàn)略，加快推進現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，總結(jié)前期無人機自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用工作成果，助力電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級，全面支撐新型電力系統(tǒng)建設(shè)。

　　發(fā)布會現(xiàn)場

　　無人機自主巡檢正展現(xiàn)出其強大的實力，成為輸電基層班組不可或缺的重要手段，本次無人機自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用是基于輸電全景管控平臺和PMS3.0總體架構(gòu)的第一個微應(yīng)用上線，將作為輸電運維模式變革的重要標志，持續(xù)激發(fā)無人機自主巡檢作業(yè)的優(yōu)勢，完善巡檢管理體系，統(tǒng)一無人機技術(shù)標準，規(guī)范巡檢管理流程，實現(xiàn)巡檢管理的更加精益、巡檢業(yè)務(wù)的更加高效以及巡檢作業(yè)的更加智能。

　　作為參加本次會議無人機自主巡檢規(guī)模化應(yīng)用展示的省公司之一，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司于今年8月在無錫建成的錫澄無人機全自主巡檢示范區(qū)成為會議最大亮點，并獲得各級領(lǐng)導(dǎo)的高度認可。

　　錫澄無人機全自主巡檢示范區(qū)基于PMS3.0總體架構(gòu)，打通“互聯(lián)網(wǎng)-互聯(lián)網(wǎng)大區(qū)-管理信息大區(qū)”數(shù)據(jù)傳輸通道，構(gòu)建無人機作業(yè)全流程線上智能管控體系，實現(xiàn)無人機自主巡檢業(yè)務(wù)數(shù)字化、管理規(guī)范化、作業(yè)智能化。

　　示范區(qū)全自主巡檢有別于傳統(tǒng)人工攜帶無人機到場作業(yè)，采用云圣智能“虎鯨虎穴”固定式全自主無人機巡檢系統(tǒng)，通過沿線路密集區(qū)域部署7套產(chǎn)品系統(tǒng)，共計覆蓋35kV至500kV輸電線路162條，總長約680公里，桿塔2867基。每套產(chǎn)品系統(tǒng)覆蓋半徑6公里，可與周邊至少兩套產(chǎn)品系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，確保各系統(tǒng)間作業(yè)的協(xié)同性、機動性與快速性，有效提升無人機不間斷巡檢和應(yīng)急響應(yīng)效率。

　　依托本次無人機自主巡檢示范區(qū)建設(shè)，可有效替代傳統(tǒng)人工的周期性巡視工作，比如線路的本體巡視、紅外測溫、通道監(jiān)查性巡視、激光掃描等，同時結(jié)合可視化、故障定位等智能運檢裝置，改變示范區(qū)內(nèi)輸電線路運維模式，在解放人力的同時提升線路運維質(zhì)效。

　　云圣智能無人機集群化自主巡檢現(xiàn)場

云圣智能全自主無人機巡檢系統(tǒng)電網(wǎng)運維成效

　　云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機巡檢系統(tǒng)由“虎鯨”工業(yè)無人機、“虎穴”全自動機場及“虎視”四維全息管控平臺組成，系統(tǒng)全面支持PMS3.0新一代設(shè)備資產(chǎn)精益管理系統(tǒng)，單套系統(tǒng)巡檢半徑可達6km，搭載電網(wǎng)巡檢所需多元傳感器吊艙，實現(xiàn)系統(tǒng)覆蓋下輸變配場景的高頻次、常態(tài)化、無人值守化巡檢，工作人員僅需通過“虎視”四維全息管控平臺即可遠程直接調(diào)度產(chǎn)品系統(tǒng)開展作業(yè)，巡檢全過程無需人員干預(yù)，“虎鯨”工業(yè)無人機數(shù)據(jù)采集后可通過加密移動網(wǎng)絡(luò)實時上傳至云系統(tǒng)進行AI智能分析，最終產(chǎn)出電網(wǎng)可視化巡檢報告，通過多套產(chǎn)品系統(tǒng)的同時部署，可實現(xiàn)“集中監(jiān)控+立體巡檢+網(wǎng)格化處置”的輸電運檢新模式快速構(gòu)建，完成新型電力系統(tǒng)下“六化”運維成效提升：

　　現(xiàn)場巡檢無人化

　　通過部署“虎穴”全自動機場作為電力系統(tǒng)中的新型基礎(chǔ)設(shè)施，通過其與“虎鯨”工業(yè)無人機自主巡檢有效進行協(xié)同，可實現(xiàn)現(xiàn)場無人值守化管理，將人力從重復(fù)勞動中解放出來，專注于現(xiàn)場應(yīng)急處置、檢修消缺、數(shù)據(jù)分析和運維決策等工作。

　　作業(yè)協(xié)同集群化

　　系統(tǒng)網(wǎng)格化部署后，根據(jù)單套產(chǎn)品系統(tǒng)6km巡檢覆蓋半徑，可實現(xiàn)電網(wǎng)區(qū)域化的無人值守建設(shè)，工作人員僅需通過平臺即可遠程調(diào)度全區(qū)所有產(chǎn)品系統(tǒng)同時作業(yè)，極大提升巡檢效率，每套產(chǎn)品系統(tǒng)中的“虎鯨”工業(yè)無人機具備獨立ID，適配區(qū)域內(nèi)不同“虎穴”全自動機場，可完成“單機蛙跳巡檢”及“多機協(xié)同巡檢”作業(yè)模式，并可根據(jù)管控平臺及掛載傳感器吊艙制定多種任務(wù)策略，實現(xiàn)單一區(qū)域線路的集中密集巡檢任務(wù)及不同區(qū)域的多類型巡檢任務(wù)開展。

　　數(shù)據(jù)采集標準化

　　“虎鯨”工業(yè)無人機搭載“端側(cè)AI”智能識別模塊，可在無人機邊緣端對電網(wǎng)巡檢目標物開展識別，并根據(jù)實時情況調(diào)節(jié)無人機及傳感器吊艙姿態(tài)，確保巡檢照片滿足電網(wǎng)巡檢拍攝標準，有效提升數(shù)據(jù)采集有效性，完成電網(wǎng)絕緣子、金具的標準化采集，為巡檢作業(yè)智能化缺陷分析奠定基礎(chǔ)。

　　數(shù)據(jù)處理智能化

　　無人機標準化數(shù)據(jù)采集后，數(shù)據(jù)可實時回傳至平臺，通過電力人工智能算法，實現(xiàn)巡檢結(jié)果的人工智能缺陷識別及歸檔，缺陷數(shù)據(jù)將推回至樣本庫，實行缺陷識別算法的迭代升級，于此同時，可結(jié)合電網(wǎng)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)完成設(shè)備運行狀態(tài)的趨勢分析或故障后的溯源分析，為電網(wǎng)運維、檢修智能提供輔助性決策。

　　電網(wǎng)運維數(shù)字化

　　通過無人機搭載吊艙對線路沿線掃描，可實現(xiàn)輸電線路及通道的三維數(shù)字化復(fù)現(xiàn)，為電網(wǎng)提供數(shù)字孿生模型，通過數(shù)據(jù)的智能識別及歸檔，工作人員可完成系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)的“點→線→面”可視化查詢，并根據(jù)電網(wǎng)數(shù)字化模型制定巡檢任務(wù)及策略，實現(xiàn)電網(wǎng)運維的數(shù)字孿生管控。

　　運維管理全景化

　　系統(tǒng)完成全息數(shù)字電網(wǎng)下足不出戶、遠程巡檢、安全監(jiān)控、智能分析模式，實現(xiàn)電網(wǎng)日常巡檢模式創(chuàng)新，提高應(yīng)急處置效率，為一線班組減負賦能，為生產(chǎn)提質(zhì)增效。

　　云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程圖

　　當前，隨著國家“雙碳”能源戰(zhàn)略發(fā)展，給建設(shè)更加智慧、綠色、安全、高效的能源互聯(lián)網(wǎng)+帶來重大機遇。云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機巡檢系統(tǒng)在賦能國家電網(wǎng)無人機自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用上，能夠?qū)崿F(xiàn)電網(wǎng)巡檢高頻次、常態(tài)化、無人機值守化自主作業(yè)，有效的解決了現(xiàn)階段無人機自主巡檢安全管控不足、數(shù)據(jù)線下流轉(zhuǎn)、缺陷識別效率不高等業(yè)務(wù)痛點，為國網(wǎng)江蘇電力公司引領(lǐng)國網(wǎng)示范，助力運檢模式數(shù)字化變革奠定了強有力的基礎(chǔ)。

　　未來，云圣智能將繼續(xù)推動產(chǎn)品系統(tǒng)的技術(shù)升級及規(guī)模化應(yīng)用，進一步提升運維巡視質(zhì)量及效率，協(xié)同國家電網(wǎng)在“雙碳”戰(zhàn)略下新型電力系統(tǒng)運維模式中不斷探索，為構(gòu)建三維全息數(shù)字感知電網(wǎng)提供保障。