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UFC762AE101 3BHE006412R0101的簡(jiǎn)單介紹

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 五、PLCopen庫的應(yīng)用舉例

  例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)

  對(duì)于印刷機(jī)械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的庫,我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取,通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法,并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出,這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制,結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。

因此,通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。

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除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制,PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,大大降低了開發(fā)周期。

  例2:PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用

  在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中,如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制,即可借助于PLCopen的庫:

  對(duì)于旋蓋而言,角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度,它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行,但是,卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量,通過TorqueControl模塊,可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩,確保旋蓋質(zhì)量的一致性,但是,TorqueControl卻會(huì)降低效率,因?yàn)椴荒苓^高的速度,否則會(huì)將瓶子損壞。


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